Actuellement, Apple n'autorise pas le changement de navigateur par défaut sur les périphériques iPad, iPhone et iPod touch.
Il est tout de même possible d'envoyer une page de Safari à Firefox en appuyant sur l'icône 
et en choisissant Firefox comme application de destination. Si Firefox n'est pas proposé comme option, appuyez sur le bouton permettant d'afficher plus d'options (trois points) et choisissez Firefox.
Si vous souhaitez pouvoir changer de navigateur par défaut à l'avenir, adressez un message à Apple sur leur site : http://www.apple.com/feedback/.
