¡Hola!
En la versión 4 de Android y superiores, puedes cerrar Firefox o cualquier otra aplicación desde la pantalla multitareas (mantén presionado el botón de inicio ).
Si necesitas que vuelva a aparecer la opción "Salir", puedes instalar un complemento, como por ejemplo, QuitNow, que cumple esa función. En este artículo te mostramos cómo instalar un complemento para que vuelva a aparecer la opción "Salir".