O Firefox não possui mais a opção para ocultar a barra de abas quando apenas uma está aberta, entretanto há uma extensão que permite essa mudança.
- Vá até Ocultar barra de abas quando só uma aba estiver aberta na página de extensões.
- Clique no botão e o download será iniciado.
- Clique no botão quando for solicitado para iniciar a instalação.
- Por fim, clique no botão . Suas abas abertas serão restauradas após o reinicio.
Agora, quando houver apenas uma aba aberta, a barra de abas será automaticamente ocultada.