Oi, Você pode limpar dados ao sair do Firefox:

Menu>Configurações>Privacidade e marque a caixa Limpar dados ao sair, mas isso irá limpar todos os dados de navegação, incluindo as sessões em aberto que serão encerradas de forma insegura (Precisa encerrar todas as sessões ativas de suas contas que estiverem abertas como redes sociais, emails, etc.).

Olá não resolveu o problema tá do mesmo modo..estava navegando em uma página,tive que dar uma saída sai da página quando voltei depois de alguns minutos abri o Firefox daí apareceu a mesma que eu estava.

O Modo de Segurança é para uso de testes e não para uso padrão, teste de novo e veja se o problema permanece, caso goste, você pode criar um novo perfil que é para uso padrão:

https://support.mozilla.org/pt-BR/kb/gerenciador-de-perfis-para-criar-remover-perfis