Hola, Prueba lo que indica la siguiente guia: https://support.mozilla.org/es/kb/cambia-tu-buscador-predeterminado-en-firefox-para-ios

Dinos si esto resuelve la consulta. Gracias

Buenos Dias, estimado lamento informarte que no se puede desinstalar Safari del sistema de IOS, debido a que es el navegador predeterminado de fabrica por la compañia Apple para sus dispositivos. Existe la posibilidad de eliminarlo del sistema de nuestros dispositivos ios, esto debe ser algo muy riguroso te sugiero buscar contenido relacionado en plataformas como youtube y demas si es que te interesa.