Che io sappia Firefox non ha mai sincronizzato nulla con Safari. Se usi un programma di terze parti per ottenere questo risultato, devi chiedere a chi lo sviluppa. Oppure spiega meglio cosa intendi.

esiste l'estensione segnalibri di icloud, se la installi , serve apposta, non è che non sappia come fare la sincronizzazione, il problema è che ha sempre funzionato, ma ora qualcosa non va.

Ripeto, non è una funzione di Firefox. Per i problemi delle estensioni bisogna rivolgersi a chi le sviluppa. Se ti riferisci a questo -> https://addons.mozilla.org/it/firefox/addon/icloud-bookmarks/? lo sviluppatore è Apple, per cui è a loro che devi segnalare il problema.

Ovviamente puoi anche attendere altri utenti del forum, magari c'è qualcun altro che la usa.

Spero non ti sembri un scarica barile, ma è impensabile offrire supporto per migliaia di estensioni differenti.