Hola Si quieres estar totalmente en modo incógnito puedes usar la venta privada: https://support.mozilla.org/es/kb/navegacion-privada-Firefox-no-guardar-historial-navegacion

Otra forma es usar la "Protección contra rastreo aumentada" en modo Personalizada, luego marcar todas las opciones y configurar las cookies "Todas las cookies de terceros" Algunos sitios podrían tener problema de visualización con esta configuracion. Para llegar a este menú escribir en la barra de direcciones (URL): about:preferences#privacy y enter

Si se ha resuelto la consulta agradeceríamos marcar como solucionada para que sirva a otros usuarios. ¡Gracias!

Perdón te pase para Firefox desktop, ahora te paso para Firefox Android es bastante similar pero cambia los menús: https://support.mozilla.org/es/kb/proteccion-contra-rastreo-en-firefox-para-android https://support.mozilla.org/es/kb/navegacion-privada-en-firefox-para-android https://support.mozilla.org/es/kb/como-puedo-borrar-el-historial-reciente-de-firefox Saludos