Pode ser alguma extensão, tente desativar tuas extensões, e tentar novamente. No que diz respeito a usa-lo como padrão para PDFs, pode ser que você esteja utilizando outro navegador como "padrão", tente ver nas configurações do windows, e nas do firefox, tem a opção para coloca-lo como navegador padrão. Outra coisa, se você tiver um leitor de PFDs instalado, o sistema irá dar prioridade a ele. Qualquer dúvida estamos aqui. Espero ter ajudadoo.

Te indico este artigo se isto não funcionar => https://support.mozilla.org/pt-BR/kb/visualizar-arquivos-pdf-no-firefox-sem-baixa-los#w_soluadaco-de-problemas-com-o-visualizador-de-pdf