Možná na to existuje nějaké rozšíření: https://addons.mozilla.org/cs/firefox/ Já to řeším přes soubor userChrome.css - ten je potřeba vytvořit - obsah souboru je níže:

/* TABS: on bottom */
#navigator-toolbox toolbar:not(#nav-bar):not(#toolbar-menubar) {-moz-box-ordinal-group:10}
#TabsToolbar {-moz-box-ordinal-group:1000!important}

#TabsToolbar {
 position: absolute !important; 
 bottom: 0 !important;
 width: 100vw !important;
 display: block !important;
}

#tabbrowser-tabs {
  top: 300 !important;
  width: 100vw !important;
}
#main-window:not([chromehidden*="toolbar"]) #navigator-toolbox {
	padding-bottom: calc(1px + var(--tab-min-height_tnot)) !important;
}

Do složky s profilem Firefoxu se dostaneš přes Nápověda - Technické informace - Složka s profilem - Otevřít. V té složce vytvoříš nový adresář, pojmenovaný chrome. Do něj pak umístíš ten soubor userChrome.css a následně restartneš (vypneš a zapneš) Firefox.

moc děkuji za odpověď poljos,

mám nejnovější verzi 79, snad to půjde. Složku Chrome i soubor "userChrome.css" tam již mám: mám vše ostatní smazat nebo citovaný obsah jen zkopírovat např. v poznámkovém bloku pod původní text s vynecháním řádku, dvou?

edit: text jsem zkopíroval za původní, uložil a restartoval Firefox a nic se bohužel nestalo; a to ani v případě, když jsem daný text nahradil úplně..

Tak si vytvoř nový userChrome.css jenom s tímhle kódem, aby se vidělo, jestli to bude fungovat samostatně. Ten původní soubor si zálohuj.

Ještě jsem si všiml, že jsem to asi nezkopíroval celé. Zkus tohle:

/* TABS: on bottom */
#navigator-toolbox toolbar:not(#nav-bar):not(#toolbar-menubar) {-moz-box-ordinal-group:10}
#TabsToolbar {-moz-box-ordinal-group:1000!important}

#TabsToolbar {
 position: absolute !important; 
 bottom: 0 !important;
 width: 100vw !important;
 display: block !important;
}

#tabbrowser-tabs {
  top: 300 !important;
  width: 100vw !important;
}
#main-window:not([chromehidden*="toolbar"]) #navigator-toolbox {
	padding-bottom: calc(1px + var(--tab-min-height_tnot)) !important;
}

/* TABS: height */
:root {
 --tab-toolbar-navbar-overlap: 0px !important;
 --tab-min-height: 33px !important; /* adjust to suit your needs */
 --tab-min-height_tnot: 32px;
}
:root #tabbrowser-tabs {
 --tab-min-height: 33px !important; /* needs to be the same as above under :root */
 --tab-min-width: 80px !important;
}

#TabsToolbar {
	height: var(--tab-min-height) !important;
	margin-bottom: 1px !important;
	box-shadow: ThreeDShadow 0 -1px inset, -moz-dialog 0 1px !important;
	background-color: var(--toolbar-bgcolor) !important;
}

.....

.....

Zkusil jsem si vytvořit nový "userChrome.css" vložil nový zmíněný kód a bohužel stále nic.. Jakou máte verzi Firefoxu? Já mám 79, přešel jsem na ni včera z 56, kde vše bylo OK. Nechápu proč nemůže být tahle změna jednoduše v nastavení... Je to dost otravné..

jsem fakt už bezradnej, zkoušel jsem i kód odsud (aktualizováno pro verzi 79): https://www.userchrome.org/what-is-userchrome-css.html#movetabbar ...a taky nefunguje (vše kopíruji v rámci klasického "poznámkového bloku")

.....

.....

Tak už jsem přišel na to kde je chyba, váš kód je v pořádku jen bylo třeba dle: https://www.mozilla.cz/podpora/prehled-souboru-v-uzivatelskych-profilech-aplikaci-mozilla/jak-na-soubory-userchrome-css-a-usercontent-css-v-uzivatelskem-profilu/ ....zapnout jejich načítání nastavením předvolby toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets na true pomocí editoru předvoleb. Jakmile jsem zapl automatické načítání předvoleb, hned se mi panely přehodily správně dolů.... Děkuji za pomoc, bylo to o nervy! :))

Mám taky FF 79. Pokud jsi ale přecházel z verze 56, tak je možné, že ti ten userChrome.css nefunguje vůbec, protože to mezitím v Mozille zakázali! Idioti. Je potřeba udělat změnu v about:config, nastavit předvolbu toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets na true.

Ano, to byl přesně ten problém, už jsem myslel že to nevyřeším, vřelé díky za pomoc!

I thank Pipo for all the suggestions that I could read but none of them worked. I have tried using the suggestions in both Chrome profiles in AppData Roaming and Local. I am running Win 10 Pro, Preview Build 20170_rs and Firefox version 81.0b9 (64-bit).