Hola Son impresoras PDFs (digo tipo Microsoft Print PDF , Foxit Reader PDF Print, etc) o son impresoras de papel? En ese caso son 3 impresoras de papel distintas configuradas de forma diferente en cuando al formato de impresión?

Saludos

Son impresoras distintas de papel, con formatos de papel distintos.

Ok, volviendo a la pregunta original la impresora predeterminada por URL no es posible, la configuración de impresión, configuración de pagina, etc, se hace por perfil de usuario. Con respecto a la desconfiguración de la impresión que tan seguido ocurre? Puede ser después de las actualizaciones del Firefox? aprox cada 2 meses cambia la version, pero hay actualizaciones mas frecuentes. Que se cambia la orientación, tamaño de hoja, vuelve todo a defecto?

cambia el tamaño de hoja. Hemos cambiado en about:config el printer save a false para que no guarde lo que se va haciendo en las impresiones y asi a ver si respeta la impresora por defecto y las caracteristicas. Una impresora hemos tenido que reinstalarla en un equipo porque no habia manera que hiciera caso el navegador.

Bueno, no he visto ese problema, pero generalmente se usa el tamaño por defecto "Carta", voy hacer unas pruebas y te aviso Saludos

Eso es, saca el tamaño de carta cuando debería sacar el de A4 que es como se le indica en todos sitios.

ok, entiendo eso lo que quiero probar.