Quando a opção "Restaurar Sessão Anterior" está inativa (acinzentada), é porque ela não está disponível, infelizmente não tem como recuperar a sessão anterior.

Você pode usar um complemento, como o Session Manager para gerenciar sessões.

E como eu faço para tornar ativa a opção "Restaurar Sessão Anterior"? Existe alguma ação que devo fazer no Firefox para ativa-la (deixar de ser acinzentada)?

Para esclarecer todas as sua duvidas, veja o artigo - Restaurar sessão anterior - Configure quando o Firefox mostra suas abas e janelas mais recentes.

Eu segui os procedimentos, mas não consegui tornar ativa a opção "Restaurar Sessão Anterior". Inclusive quando coloco como página inicial aquela do Firefox também não aparece ativo a opção . Tentei anexar um arquivo mostrando como aparece a página inicial do Firefox, mas não consegui!!!

Será que você não está fechando todas as abas ao desligar o firefox, quando isso é feito não vai existir uma sessão anterior. Experimentou o complemento que te indiquei, talvez ele resolva o problema, você pode restaurar o firefox também.

O recurso Restaurar Firefox pode resolver muitos problemas, restaurando o Firefox para seu estado padrão, salvando seus favoritos, historico, senhas, cookies e outras informações essenciais.

Note: Depois de restaurar o Firefox, você terá perdido todas as extensões, personalizações da barra de ferramentas, e algumas preferências. Veja o artigo Restaurar o Firefox - redefina extensões e configurações para mais informações

Para restaurar o Firefox:

1. Digite about:support na barra de endereços para abrir a página Dados para suporte.
2. No canto superior direito da página, você verá um botão que diz "Restaurar Firefox". Clique nele.
3. O Firefox irá reiniciar. Depois de reiniciado, uma janela com as informações importadas será exibida.
4. Clique em Concluir para o Firefox reiniciar.

O complemento que você me indicou é excelente, inclusive já o instalei. E resolveu meu problemas com as abas. Só queria ativar a opção "Restaurar Sessão Anterior" também, mas não estou conseguindo. O desligamento do Firefox que você fala é aquele X no canto direito, lá em cima? Em geral é lá que eu fecho o Firefox. Será que se eu fechá-lo em Arquivo, no link Sair, resolve?

Quando falei em desligamento, estava me referindo a forma que sai do firefox, se você fecha as abas antes de clicar no X.

Deveria está funcionando, talvez restaurar o firefox resolva isso.

Agradeço suas sugestões. Obrigado!