Olá! Por padrão o Firefox carrega a página Home (Início) ao ser aberto. Para alterar vá em Menu > Opções > Geral e personalize ao seu estilo de uso.

Na opção "Ao iniciar o Firefox" você pode configurar seu comportamento ao abrir. Note que logo vem por padrão selecionado "Abrir página inicial", mas pode selecionar para abrir página em branco ou restaurando as abas anteriores.

Na opção "Página Inicial" é onde fica a URL que por padrão é em branco, mas pode colocar a URL que mais visita como google.com, br.yahoo.com, facebook.com, etc.

Olá, venho pedir para que nos informe se a questão foi resolvida.